Nako ea ho phomola e bolaea chelete e kenang. Mokhoa o bonolo, o tloaelehileng oa ho lokisa mochini oa claw o boloka mechini e khahla libapali le ho fokotsa ho lokisoa ho bitsang chelete e ngata. Ka tlase ho na le lethathamo le sebetsang, le sebetsang le tataiso ea ho rarolla mathata eo u ka e latelang kajeno.
Licheke tsa letsatsi le letsatsi(ka potlako metsotso e - 5 mochini ka mong)
- Matla le mabone - li tiisa hore mochini o sebetsa 'me li-LED/lintlha tsohle tsa pontšo lia sebetsa.
- Litaolo le ho lefa - leka li-joystick/likonopo le sebali sa coin/karete kapa theminale e sa hlokeng chelete.
- Bohloeki - hlakola likhalase, tlosa lerōle le lithako tsa meputso, 'me u hlakole khau ea moputso.
- Ho itlhahloba ka mahlo - sheba liphanele tse hlephileng, likhoele tse pepenene, kapa likonopo tse khomarelang.
Tlhokomelo ea beke le beke(ka botebo {{0}-30 metsotso)
- Claw & winch - hlahloba mokhoa oa ho sebetsa ha claw, tiisa li-fasteners, 'me u hlahlobe thapo ea winch hore na ha e robehile.
- Motor & gears - mamela lerata le sa tloaelehang; tlotsa likarolo tse tsamaeang ka litaelo tsa moetsi (sebelisa mafura a khothaletsoang).
- Moralo oa meputso - hlophisa limpho bocha ho thibela mathata le ho netefatsa papali e hlokang leeme; tlosa dintho tse senyehileng.
- Lebokose la tšepe le logong la chelete - ha le na letho 'me le boelanye chelete; boloka data ea tefo ea elektroniki le telemetry.
Liphoso tse tloaelehileng le litokiso tse potlakileng (ho rarolla mathata ka mochini oa claw)
- Mochini o ke ke oa tima: cheke, fuse le switch ea motlakase; teko ka polaka e sebetsang e netefalitsoeng.
- Claw e ke ke ea sisinyeha kapa ea theoha kapele haholo: hlahloba solenoid/winch, tiisa mabanta, 'me u netefatse likhokahano tsa boto ea taolo.
- Joystick kapa likonopo ha li arabele: hloekisa likhokahano, tiisa lihokelo, kapa li-microswitches tse tsofetseng.
- Maqhubu a khafetsa sebakeng sa marotholi: rala bocha sebaka sa moputso, fokotsa ho{0}tlapa, 'me u lekole tepo ea lemati le moepa oa chute.
- Ho hloleha ho lefa: ntlafatsa firmware, libaka tse hloekileng tsa ho ikopanya, 'me u netefatse khokahano ea marang-rang bakeng sa litsamaiso tse se nang chelete.
Likarolo tse thibelang ho boloka thepa
li-fuse tse ling, enjene e ncha kapa solenoid, mabanta/lithapo tse eketsehileng, li-microswitches, linate/bolts tse tloaelehileng, le lisebelisoa tsa mantlha. Ho ba le likarolo tsena ka letsoho ho khutsufatsa nako ea ho lokisa 'me ho boloka chelete e phalla.
Ho boloka litlaleho le ho beha leihlo
Ngola lits'ebetso tsohle tsa ts'ebeletso, letsatsi la liphetoho tsa karolo, 'me u bone mekhoa ea liphoso. Haeba u sebelisa tlhahlobo ea u le remoutu kapa telemetry, hlahloba lipapali-ka letsatsi le -le litlaleho tsa liphoso beke le beke ho bona ho fokotseha ha papali pele libapali li lemoha.
Nako ea ho letsetsa setsebi
Haeba mathata a kenyelletsa boto e kholo ea taolo, litaba tsa motlakase tse sa khaotseng, kapa eng kapa eng e ka behang tšireletseho ea libapali kotsing, hlophisa setsebi se netefalitsoeng. Tlhokomelo ea kamehla ea mochini oa claw e fokotsa liketsahalo tsena mme e lelefatsa bophelo ba mochini.
Qetello
Etsa lethathamo le lekhutšoane la letsatsi le letsatsi le sebaka sa tlhokomelo ea beke le beke karolo ea kemiso ea hau. Tlhokomelo e hlokolosi ea mochini oa claw le ho rarolla mathata ka nako e etsa hore metjhini e khahlehe, e bapaloe, 'me e be le chelete e ngata - 'me ke motheo oa tšebetso e atlehileng{2}e ipapisitseng le sebaka.
